数据集
21 个数据集
热门分类：
CAM++ 说话人确认模型基于密集连接时延神经网络，专为中文通用场景设计，在约 200k 说话人的大规模数据集上训练而成。该模型在说话人识别任务中兼顾高性能与高效率，相比主流模型（如 ResNet34、ECAPA-TDNN）在准确率与推理速度上均有优势，可广泛用于说话人确认、说话人日志、语音合成及说话人风格转换等场景。
yiliu666/xiaoduan
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该数据集包含了小端AI助手的多个版本安装包、本地模型文件及相关资料。小端AI是一款运行在Windows和macOS上的智能助手，支持语音和文字交互，具备永久记忆、视频识别、图片识别、音频识别、自我进化等能力，并能接入QQ、飞书等平台实现语音对话与控制。数据集中的版本包括mac测试版、Windows正式版及测试版，并提供了适配不同硬件配置的本地模型（如35B和9B的GGUF文件），方便用户按需选择。此外，还包含配置文件、说明文档等，适用于希望自部署或二次开发AI助手的用户。
Robin021/DISC-Law-SFT
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这是一个面向中文法律智能系统的高质量监督微调数据集，覆盖法律信息提取、判决预测、文档摘要和问答等任务。数据集包含两个子集：一个用于引入法律推理能力，另一个用于增强模型利用外部法律知识的能力。整体规模超过100万条，以中文问答和任务对话形式呈现，适合用于训练和评估法律领域的语言模型。
RoboMIND2.0-Agilex
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RoboMIND2.0-Agilex 是一个以 Apache License 2.0 许可协议发布的数据集，包含 hdf5、txt 等多种格式的文件，适用于机器人相关领域的研究与应用。
该数据集包含超过14万张带中文标签的生活垃圾图像，覆盖可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾4个标准大类，细分为265个常见生活垃圾小类。其中训练集约13.3万张，验证集约1.46万张，数据总量约13GB。图像按类别存放在不同文件夹中，并附带中文类名文件，方便直接用于垃圾分类模型的训练与评估。
该数据集是 RoboMIND2.0 框架下 Franka 机器人相关数据的第五部分，采用 Apache 2.0 许可证，包含 HDF5、文本文件等多种格式，适用于机器人操作与学习研究。
RoboMIND2.0-UR5
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RoboMIND2.0-UR5 是面向 UR5 机械臂操作任务的数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 54,592 个文件、约 15.58 TB，适合运动规划、模仿学习和仿真研究。
这是RoboMIND2.0数据集中的Franka机器人部分第四部分，包含HDF5、文本等多种格式的文件，适用于机器人学习相关任务。该数据集采用Apache License 2.0许可协议。
这个数据集包含了100种不同水果的图像，可用于图像分类任务的训练、验证和性能评估。数据集分为训练集和验证集，图片按类别存放在对应的文件夹中，格式为JPG。同时提供类名文件，方便标注对应关系。
funasr-demo
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funasr-demo 是语音识别演示/测试资源，包含 WAV 音频、SCP/TXT/JSON 标注和说明文件，共 37 个文件、约 5.1 MB，适合 ASR 流程验证。
RoboMIND2.0-Franka-Part-2 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 二进制数据与文本说明，共 22,047 个文件、约 9.81 TB，适合操作技能学习与行为仿真。
RoboMIND2.0-Ark
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RoboMIND2.0-Ark 是机器人操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 14,913 个文件、约 10.45 TB，适合机器人运动规划、仿真和感知研究。
RoboMIND2.0-Franka-Part-1 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 18,684 个文件、约 9.57 TB，适合机器人行为学习与控制研究。
RoboMIND2.0-Franka-Part-3 是一个面向机器人操作任务的数据集，以 HDF5 和文本格式存储数据文件，包含二进制与文本内容，采用 Apache License 2.0 许可。
RoboMIND2.0-Agilex-mobile 是移动操作机器人数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 13,952 个文件、约 10.23 TB，面向移动机器人学习与操作研究。
这是一个轻量级的猫狗二分类图像数据集，共包含两个类别。训练集有275张带标注的图片，验证集有70张，整个数据集大小约10.3MB。图片按类别分别存放在 `train` 和 `val` 文件夹下，格式为 JPG，并附带类别名称文件。由于数据量小，非常适合快速模型验证、性能评估或小规模训练实验。
ShoufaChen/goku_demos
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goku_demos 是动作/视频演示资源，当前镜像包含 MP4 视频、文本和说明文件，共 1,141 个文件、约 876 MB，适合演示和验证相关数据处理流程。
OmniConsistency 是一个大规模的多风格图像翻译数据集，包含了 22 种独特的艺术风格。每种风格都提供了对齐的图像对：原始图像（如照片或线稿）和对应的风格化图像，并附带描述该艺术风格的文本提示。该数据集适用于风格迁移、图像到图像生成、基于提示的条件生成以及一致性学习等任务。
AgentIF-OneDay 是一个专为评估通用 AI 代理在日常场景中指令跟随能力而设计的基准测试集。它包含 104 个真实感任务，覆盖工作、生活和学习三大领域，强调代理需要处理复杂附件、理解隐含指令并生成具体文件输出。任务类型包括开放工作流执行、潜在指令推断和迭代优化，每个任务均配有详细的评分标准与预期完成时间，适合用于全面衡量代理在多样化日常需求上的表现。
MNBVC 是一个大规模中文语料数据集，由社区持续整理和更新。它包含多个子集，覆盖学术论文、博客、书籍、企业年报、法律判决书、代码等多种文本类型，适用于文本生成、掩码语言建模等自然语言处理任务。数据集以高质量的中文互联网文本为主，旨在为研究和应用提供丰富的语料资源。