X-Humanoid/RoboMIND2.0-Agilex-mobile 已完整同步
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数据概览
RoboMIND2.0-Agilex-mobile 是移动操作机器人数据分片，当前镜像包含 HDF5 数据与文本/说明文件，共 13,952 个文件、约 10.23 TB，适合移动机器人学习、仿真与操作研究。
13952 个文件
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前置要求
需要 Node.js 18 及以上，以及 npm（或 npx）。
1. 安装 CLI
npm install -g wehub-cli@latest2. 下载此数据集
wehub datasets download ds_ext_aeccded02b --revision d4869e71d3f01c8872da04a4a4837d68016fdf8e --output ./ds_ext_aeccded02b若中断或部分失败，在同一目录重新执行同一命令即可续传。默认会校验 SHA-256。
免全局安装
npx --yes wehub-cli@latest datasets download ds_ext_aeccded02b --revision d4869e71d3f01c8872da04a4a4837d68016fdf8e --output ./ds_ext_aeccded02b高级选项
以下为 wehub datasets download 已支持的参数示例：
强制重新下载，不复用已校验的本地文件
wehub datasets download ds_ext_aeccded02b --revision d4869e71d3f01c8872da04a4a4837d68016fdf8e --output ./ds_ext_aeccded02b --overwrite仅包含匹配路径
wehub datasets download ds_ext_aeccded02b --revision d4869e71d3f01c8872da04a4a4837d68016fdf8e --output ./ds_ext_aeccded02b --include "*.jsonl"排除匹配路径
wehub datasets download ds_ext_aeccded02b --revision d4869e71d3f01c8872da04a4a4837d68016fdf8e --output ./ds_ext_aeccded02b --exclude "*.md"提高并发下载数
wehub datasets download ds_ext_aeccded02b --revision d4869e71d3f01c8872da04a4a4837d68016fdf8e --output ./ds_ext_aeccded02b --jobs 8完整帮助：wehub datasets download --help