RoboMIND2.0-Franka-Part-5 已完整同步

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数据概览

RoboMIND2.0-Franka-Part-5 是 Franka 机械臂操作数据分片，当前镜像包含 HDF5 数据与文本/说明文件，共 17,202 个文件、约 8.90 TB，适合机器人行为学习、模仿学习和控制算法研究。

17202 个文件

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数据集版权信息

本数据集的许可证为 Apache License 2.0。如有违反相关条款，请联系 WEHUB，我们将及时处理。查看许可证

前置要求

需要 Node.js 18 及以上，以及 npm（或 npx）。

1. 安装 CLI

npm install -g wehub-cli@latest

2. 下载此数据集

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6

若中断或部分失败，在同一目录重新执行同一命令即可续传。默认会校验 SHA-256。

免全局安装

npx --yes wehub-cli@latest datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6

高级选项

以下为 wehub datasets download 已支持的参数示例：

强制重新下载，不复用已校验的本地文件

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --overwrite

仅包含匹配路径

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --include "*.jsonl"

排除匹配路径

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --exclude "*.md"

提高并发下载数

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --jobs 8

完整帮助：wehub datasets download --help