X-Humanoid/RoboMIND2.0-Franka-Part-4 已完整同步
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数据概览
RoboMIND2.0-Franka-Part-4 是 Franka 机械臂机器人操作数据的分片，当前镜像包含 HDF5 数据文件及文本说明，共 16,125 个文件、约 8.69 TB，适合机器人学习、仿真和控制研究。
16125 个文件
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下载数据集
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前置要求
需要 Node.js 18 及以上，以及 npm（或 npx）。
1. 安装 CLI
npm install -g wehub-cli@latest2. 下载此数据集
wehub datasets download ds_ext_4b8c449f7f --revision 71cf250f744c963343cb610be1ef7edf496a6727 --output ./ds_ext_4b8c449f7f若中断或部分失败，在同一目录重新执行同一命令即可续传。默认会校验 SHA-256。
免全局安装
npx --yes wehub-cli@latest datasets download ds_ext_4b8c449f7f --revision 71cf250f744c963343cb610be1ef7edf496a6727 --output ./ds_ext_4b8c449f7f高级选项
以下为 wehub datasets download 已支持的参数示例：
强制重新下载，不复用已校验的本地文件
wehub datasets download ds_ext_4b8c449f7f --revision 71cf250f744c963343cb610be1ef7edf496a6727 --output ./ds_ext_4b8c449f7f --overwrite仅包含匹配路径
wehub datasets download ds_ext_4b8c449f7f --revision 71cf250f744c963343cb610be1ef7edf496a6727 --output ./ds_ext_4b8c449f7f --include "*.jsonl"排除匹配路径
wehub datasets download ds_ext_4b8c449f7f --revision 71cf250f744c963343cb610be1ef7edf496a6727 --output ./ds_ext_4b8c449f7f --exclude "*.md"提高并发下载数
wehub datasets download ds_ext_4b8c449f7f --revision 71cf250f744c963343cb610be1ef7edf496a6727 --output ./ds_ext_4b8c449f7f --jobs 8完整帮助：wehub datasets download --help