RoboMIND2.0-UR5 已完整同步

For dataset file metadata and data files, please visit the "Files and versions" tab.

数据概览

RoboMIND2.0-UR5 是面向 UR5 机械臂操作任务的数据分片，当前镜像包含 HDF5 数据与文本/说明文件，共 54,592 个文件、约 15.58 TB，适合机器人运动规划、模仿学习和仿真研究。

54592 个文件

浏览文件

数据集版权信息

本数据集的许可证为 Apache License 2.0。如有违反相关条款，请联系 WEHUB，我们将及时处理。查看许可证

前置要求

需要 Node.js 18 及以上，以及 npm（或 npx）。

1. 安装 CLI

npm install -g wehub-cli@latest

2. 下载此数据集

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --revision 10090a65f1d6c83dc955970f43dce12ca3ba2fab --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d

若中断或部分失败，在同一目录重新执行同一命令即可续传。默认会校验 SHA-256。

免全局安装

npx --yes wehub-cli@latest datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --revision 10090a65f1d6c83dc955970f43dce12ca3ba2fab --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d

高级选项

以下为 wehub datasets download 已支持的参数示例：

强制重新下载，不复用已校验的本地文件

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --revision 10090a65f1d6c83dc955970f43dce12ca3ba2fab --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --overwrite

仅包含匹配路径

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --revision 10090a65f1d6c83dc955970f43dce12ca3ba2fab --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --include "*.jsonl"

排除匹配路径

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --revision 10090a65f1d6c83dc955970f43dce12ca3ba2fab --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --exclude "*.md"

提高并发下载数

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --revision 10090a65f1d6c83dc955970f43dce12ca3ba2fab --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ur5_109d5c837d --jobs 8

完整帮助：wehub datasets download --help