数据集
57 个数据集
热门分类：
CAM++ 说话人确认模型基于密集连接时延神经网络，专为中文通用场景设计，在约 200k 说话人的大规模数据集上训练而成。该模型在说话人识别任务中兼顾高性能与高效率，相比主流模型（如 ResNet34、ECAPA-TDNN）在准确率与推理速度上均有优势，可广泛用于说话人确认、说话人日志、语音合成及说话人风格转换等场景。
emotion2vec_plus_large 是一个通用语音情感识别基座模型，专注于从语音中识别出多种情感类别。它能够识别愤怒、厌恶、恐惧、开心、中性、其他、悲伤、惊讶和未知共9种情感状态，旨在通过大规模数据驱动的方式，提升跨语种和跨场景下的情感识别鲁棒性。该模型适用于需要从语音信号中提取情感信息的各类应用场景。
Kimi-Audio-7B-Instruct 是一个开源音频基础模型，统一处理音频理解、生成与对话任务。支持语音识别、音频问答、描述、情感识别、事件分类及端到端语音对话，基于大规模多模态预训练与混合音频输入架构，实现高效推理与流式音频生成。适用于语音交互、音频内容分析等场景。
yiliu666/xiaoduan
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该数据集包含了小端AI助手的多个版本安装包、本地模型文件及相关资料。小端AI是一款运行在Windows和macOS上的智能助手，支持语音和文字交互，具备永久记忆、视频识别、图片识别、音频识别、自我进化等能力，并能接入QQ、飞书等平台实现语音对话与控制。数据集中的版本包括mac测试版、Windows正式版及测试版，并提供了适配不同硬件配置的本地模型（如35B和9B的GGUF文件），方便用户按需选择。此外，还包含配置文件、说明文档等，适用于希望自部署或二次开发AI助手的用户。
Robin021/DISC-Law-SFT
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这是一个面向中文法律智能系统的高质量监督微调数据集，覆盖法律信息提取、判决预测、文档摘要和问答等任务。数据集包含两个子集：一个用于引入法律推理能力，另一个用于增强模型利用外部法律知识的能力。整体规模超过100万条，以中文问答和任务对话形式呈现，适合用于训练和评估法律领域的语言模型。
RoboMIND2.0-Agilex
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RoboMIND2.0-Agilex 是一个以 Apache License 2.0 许可协议发布的数据集，包含 hdf5、txt 等多种格式的文件，适用于机器人相关领域的研究与应用。
这是一个基于CT-Transformer架构的中文标点预测模型，适用于语音识别结果的后处理或纯文本输入的标点添加。它通过可控时延技术，在保持模型性能的同时有效降低了标点预测的延迟，能够在通用中文场景下输出具有可读性的文本。
该模型是一个面向中文普通话的离线语音识别模型，基于SeACoParaformer架构，支持热词定制功能，能够有效提升指定热词的识别准确率。模型采用非自回归解码方式，在16kHz采样率下运行，基于5万小时工业级中文任务数据训练，具有较好的泛化能力。在AISHELL-1-hotword测试集上，平均字错率（CER）为8.53%，每秒实时因子（RTF）为0.0251，兼顾了识别精度与推理速度。
该数据集包含超过14万张带中文标签的生活垃圾图像，覆盖可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾4个标准大类，细分为265个常见生活垃圾小类。其中训练集约13.3万张，验证集约1.46万张，数据总量约13GB。图像按类别存放在不同文件夹中，并附带中文类名文件，方便直接用于垃圾分类模型的训练与评估。
该数据集是 RoboMIND2.0 框架下 Franka 机器人相关数据的第五部分，采用 Apache 2.0 许可证，包含 HDF5、文本文件等多种格式，适用于机器人操作与学习研究。
RoboMIND2.0-UR5
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RoboMIND2.0-UR5 是面向 UR5 机械臂操作任务的数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 54,592 个文件、约 15.58 TB，适合运动规划、模仿学习和仿真研究。
这是RoboMIND2.0数据集中的Franka机器人部分第四部分，包含HDF5、文本等多种格式的文件，适用于机器人学习相关任务。该数据集采用Apache License 2.0许可协议。
这个数据集包含了100种不同水果的图像，可用于图像分类任务的训练、验证和性能评估。数据集分为训练集和验证集，图片按类别存放在对应的文件夹中，格式为JPG。同时提供类名文件，方便标注对应关系。
funasr-demo
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funasr-demo 是语音识别演示/测试资源，包含 WAV 音频、SCP/TXT/JSON 标注和说明文件，共 37 个文件、约 5.1 MB，适合 ASR 流程验证。
RoboMIND2.0-Franka-Part-2 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 二进制数据与文本说明，共 22,047 个文件、约 9.81 TB，适合操作技能学习与行为仿真。
RoboMIND2.0-Ark
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RoboMIND2.0-Ark 是机器人操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 14,913 个文件、约 10.45 TB，适合机器人运动规划、仿真和感知研究。
Qwen3-30B-A3B-Thinking-2507 是一个基于 Transformer 的因果语言模型，采用混合专家（MoE）架构，总参数量为 30.5B，每次推理仅激活 3.3B 参数。它原生支持高达 262K 的上下文长度，在逻辑推理、数学、科学、编程等复杂推理任务上表现显著提升，同时指令遵循、工具使用、文本生成等通用能力也有明显增强。该模型默认开启深度思考模式，特别适合处理高复杂度的推理场景。
BAAI/bge-small-en-v1.5
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这是一个轻量级的英文句子嵌入模型，属于bge系列，能够将文本转换为向量表示，适用于特征提取、句子相似度计算和语义搜索等任务。它在多个自然语言处理基准测试中表现出色，涵盖分类、检索、聚类、重排序和语义文本相似度等场景，兼顾了效率与性能。
BERT base uncased是一个基于Transformer架构的预训练语言模型，通过掩码语言建模和下一句预测两个自监督任务，在大规模英文语料上学习到了丰富的语言表示。该模型不区分大小写，拥有约1.1亿参数，适用于多种自然语言处理下游任务的微调，如文本分类、问答和命名实体识别等。
RoboMIND2.0-Franka-Part-1 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 18,684 个文件、约 9.57 TB，适合机器人行为学习与控制研究。