数据集

9 个数据集
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RoboMIND2.0-Agilex 已完整同步
RoboMIND2.0-Agilex 是一个以 Apache License 2.0 许可协议发布的数据集，包含 hdf5、txt 等多种格式的文件，适用于机器人相关领域的研究与应用。
GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 12 TiB 22274 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 09:19:37 +00:00
RoboMIND2.0-Franka-Part-5 已完整同步
该数据集是 RoboMIND2.0 框架下 Franka 机器人相关数据的第五部分，采用 Apache 2.0 许可证，包含 HDF5、文本文件等多种格式，适用于机器人操作与学习研究。
GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 8.1 TiB 17202 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 09:19:36 +00:00
RoboMIND2.0-UR5 已完整同步
RoboMIND2.0-UR5 是面向 UR5 机械臂操作任务的数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 54,592 个文件、约 15.58 TB，适合运动规划、模仿学习和仿真研究。
GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 14 TiB 54592 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 09:19:36 +00:00
X-Humanoid/RoboMIND2.0-Franka-Part-4 已完整同步
这是RoboMIND2.0数据集中的Franka机器人部分第四部分，包含HDF5、文本等多种格式的文件，适用于机器人学习相关任务。该数据集采用Apache License 2.0许可协议。
GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 7.9 TiB 16125 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 09:08:13 +00:00
RoboMIND2.0-Franka-Part-2 已完整同步
RoboMIND2.0-Franka-Part-2 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 二进制数据与文本说明，共 22,047 个文件、约 9.81 TB，适合操作技能学习与行为仿真。
GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 8.9 TiB 22047 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 09:08:13 +00:00
RoboMIND2.0-Ark 已完整同步
RoboMIND2.0-Ark 是机器人操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 14,913 个文件、约 10.45 TB，适合机器人运动规划、仿真和感知研究。
GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 9.5 TiB 14913 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 02:22:16 +00:00
RoboMIND2.0-Franka-Part-1 已完整同步
RoboMIND2.0-Franka-Part-1 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 18,684 个文件、约 9.57 TB，适合机器人行为学习与控制研究。
GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 8.7 TiB 18684 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 02:03:46 +00:00
RoboMIND2.0-Franka-Part-3 已完整同步
RoboMIND2.0-Franka-Part-3 是一个面向机器人操作任务的数据集，以 HDF5 和文本格式存储数据文件，包含二进制与文本内容，采用 Apache License 2.0 许可。
GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 13 TiB 38790 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 02:03:46 +00:00
X-Humanoid/RoboMIND2.0-Agilex-mobile 已完整同步
RoboMIND2.0-Agilex-mobile 是移动操作机器人数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 13,952 个文件、约 10.23 TB，面向移动机器人学习与操作研究。
GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 9.3 TiB 13952 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 02:03:45 +00:00