数据集
12 个数据集
热门分类：
CAM++ 说话人确认模型基于密集连接时延神经网络，专为中文通用场景设计，在约 200k 说话人的大规模数据集上训练而成。该模型在说话人识别任务中兼顾高性能与高效率，相比主流模型（如 ResNet34、ECAPA-TDNN）在准确率与推理速度上均有优势，可广泛用于说话人确认、说话人日志、语音合成及说话人风格转换等场景。
yiliu666/xiaoduan
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该数据集包含了小端AI助手的多个版本安装包、本地模型文件及相关资料。小端AI是一款运行在Windows和macOS上的智能助手，支持语音和文字交互，具备永久记忆、视频识别、图片识别、音频识别、自我进化等能力，并能接入QQ、飞书等平台实现语音对话与控制。数据集中的版本包括mac测试版、Windows正式版及测试版，并提供了适配不同硬件配置的本地模型（如35B和9B的GGUF文件），方便用户按需选择。此外，还包含配置文件、说明文档等，适用于希望自部署或二次开发AI助手的用户。
RoboMIND2.0-Agilex
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RoboMIND2.0-Agilex 是一个以 Apache License 2.0 许可协议发布的数据集，包含 hdf5、txt 等多种格式的文件，适用于机器人相关领域的研究与应用。
该数据集包含超过14万张带中文标签的生活垃圾图像，覆盖可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾4个标准大类，细分为265个常见生活垃圾小类。其中训练集约13.3万张，验证集约1.46万张，数据总量约13GB。图像按类别存放在不同文件夹中，并附带中文类名文件，方便直接用于垃圾分类模型的训练与评估。
该数据集是 RoboMIND2.0 框架下 Franka 机器人相关数据的第五部分，采用 Apache 2.0 许可证，包含 HDF5、文本文件等多种格式，适用于机器人操作与学习研究。
RoboMIND2.0-UR5
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RoboMIND2.0-UR5 是面向 UR5 机械臂操作任务的数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 54,592 个文件、约 15.58 TB，适合运动规划、模仿学习和仿真研究。
RoboMIND2.0-Franka-Part-2 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 二进制数据与文本说明，共 22,047 个文件、约 9.81 TB，适合操作技能学习与行为仿真。
RoboMIND2.0-Ark
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RoboMIND2.0-Ark 是机器人操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 14,913 个文件、约 10.45 TB，适合机器人运动规划、仿真和感知研究。
RoboMIND2.0-Franka-Part-1 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 18,684 个文件、约 9.57 TB，适合机器人行为学习与控制研究。
RoboMIND2.0-Franka-Part-3 是一个面向机器人操作任务的数据集，以 HDF5 和文本格式存储数据文件，包含二进制与文本内容，采用 Apache License 2.0 许可。
ShoufaChen/goku_demos
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goku_demos 是动作/视频演示资源，当前镜像包含 MP4 视频、文本和说明文件，共 1,141 个文件、约 876 MB，适合演示和验证相关数据处理流程。
这是一个为 OSWorld 项目提供评估文件缓存的数据集，包含大量用于多模态代理评测的各类文件，覆盖 Chrome、Firefox、GIMP、LibreOffice（Calc、Impress、Writer）、Thunderbird、VS Code 等多个应用场景。文件组织方式按应用分类，每个目录下再按具体评测场景细分，存放图片、文档、电子表格、演示文稿、媒体文件、数据集和配置文件等。该缓存旨在提升文件访问的可靠性和速度，确保评测资源稳定可用，支持直接通过文件路径或编程方式获取。