RoboMIND2.0-Franka-Part-5 已完整同步

使用这个数据集

REST 可获取元数据和文件分页；当前数据集没有可在线读取的记录样例。

查看元数据

curl -sS 'https://dataset.wehub.plus/v2/datasets/ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6'

列出文件

curl -sS 'https://dataset.wehub.plus/v2/datasets/ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6/files?version=8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842&limit=20&offset=0'

前置要求

需要 Node.js 18 及以上，以及 npm（或 npx）。

1. 安装 CLI

npm install -g wehub-cli@latest

2. 下载此数据集

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6

若中断或部分失败，在同一目录重新执行同一命令即可续传。默认会校验 SHA-256。

免全局安装

npx --yes wehub-cli@latest datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6

高级选项

以下为 wehub datasets download 已支持的参数示例：

强制重新下载，不复用已校验的本地文件

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --overwrite

仅包含匹配路径

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --include "*.jsonl"

排除匹配路径

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --exclude "*.md"

提高并发下载数

wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --revision 8341c46e8f3513504ac4a22dca0cd27fc941c842 --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_franka_part_5_a5e1ab11c6 --jobs 8

完整帮助：wehub datasets download --help