数据集

2 个数据集

热门分类：

自然语言处理 12 计算机视觉 1 语音识别 4 基准测试 2 数学 1 机器人操作 34 gitattributes 19 家庭场景 16 文本生成 16 md 12 抓取与放置 12 模仿学习 11 大语言模型 9 数学推理 9 代码生成 8 厨房场景 7 mp4 6 强化学习 6 问答 6 HDF5数据 5 py 5 多模态理解 5 文本转语音 5 机器人学习 5

已选筛选： HDF5 Apache License 2.0 清除所有筛选

X-Humanoid/RoboMIND2.0-Franka-Part-4 已完整同步

这是RoboMIND2.0数据集中的Franka机器人部分第四部分，包含HDF5、文本等多种格式的文件，适用于机器人学习相关任务。该数据集采用Apache License 2.0许可协议。

GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 7.9 TiB 16125 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 09:08:13 +00:00

X-Humanoid/RoboMIND2.0-Agilex-mobile 已完整同步

RoboMIND2.0-Agilex-mobile 是移动操作机器人数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 13,952 个文件、约 10.23 TB，面向移动机器人学习与操作研究。

GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 9.3 TiB 13952 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 02:03:45 +00:00