数据集

4 个数据集

热门分类：

自然语言处理 12 计算机视觉 1 语音识别 4 基准测试 2 数学 1 机器人操作 34 gitattributes 19 家庭场景 16 文本生成 16 md 12 抓取与放置 12 模仿学习 11 大语言模型 9 数学推理 9 代码生成 8 厨房场景 7 mp4 6 强化学习 6 问答 6 HDF5数据 5 py 5 多模态理解 5 文本转语音 5 机器人学习 5

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RoboMIND2.0-UR5 已完整同步

RoboMIND2.0-UR5 是面向 UR5 机械臂操作任务的数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 54,592 个文件、约 15.58 TB，适合运动规划、模仿学习和仿真研究。

GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 14 TiB 54592 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 09:19:36 +00:00

RoboMIND2.0-Franka-Part-2 已完整同步

RoboMIND2.0-Franka-Part-2 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 二进制数据与文本说明，共 22,047 个文件、约 9.81 TB，适合操作技能学习与行为仿真。

GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 8.9 TiB 22047 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 09:08:13 +00:00

RoboMIND2.0-Ark 已完整同步

RoboMIND2.0-Ark 是机器人操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 14,913 个文件、约 10.45 TB，适合机器人运动规划、仿真和感知研究。

GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 9.5 TiB 14913 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 02:22:16 +00:00

RoboMIND2.0-Franka-Part-1 已完整同步

RoboMIND2.0-Franka-Part-1 是 Franka 机械臂操作数据分片，包含 HDF5 数据与文本说明，共 18,684 个文件、约 9.57 TB，适合机器人行为学习与控制研究。

GITATTRIBUTESHDF5MDTXT Apache License 2.0 8.7 TiB 18684 个文件 WeHub 同步于 2026-08-20 02:03:46 +00:00