RoboMIND2.0-Ark 已完整同步
文件
显示第 1–20 个，共 14913 个文件
| 目录 | 文件名 | 格式 | 大小 |
|---|---|---|---|
| — |
.gitattributes
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GITATTRIBUTES | 3.7 KiB |
| — |
README.md
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MD | 451 B |
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trajectory.hdf5
|
HDF5 | 1.2 GiB |
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|
HDF5 | 1.2 GiB |
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trajectory.hdf5
|
HDF5 | 974 MiB |
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trajectory.hdf5
|
HDF5 | 1.8 GiB |
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|
HDF5 | 1.5 GiB |
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trajectory.hdf5
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HDF5 | 1.5 GiB |
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trajectory.hdf5
|
HDF5 | 1.4 GiB |
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HDF5 | 1.3 GiB |
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HDF5 | 1.3 GiB |
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HDF5 | 1.5 GiB |
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trajectory.hdf5
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HDF5 | 1.3 GiB |
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trajectory.hdf5
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HDF5 | 1.2 GiB |
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trajectory.hdf5
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HDF5 | 1.2 GiB |
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HDF5 | 1.3 GiB |
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HDF5 | 1.5 GiB |
data/ark/clean_up_trash/success_episodes/0309_144443/data/ |
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HDF5 | 1.4 GiB |
下载数据集
通过 WeHub CLI 下载当前数据集快照。下列命令会固定为当前页面展示的数据版本（如果页面提供版本）。文件字节由本机直连存储下载，浏览器不会签发或保存下载链接。
前置要求
需要 Node.js 18 及以上，以及 npm（或 npx）。
1. 安装 CLI
npm install -g wehub-cli@latest2. 下载此数据集
wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --revision 24306d432c38647c632cab9f544c95f6bdbb3cbf --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97若中断或部分失败，在同一目录重新执行同一命令即可续传。默认会校验 SHA-256。
免全局安装
npx --yes wehub-cli@latest datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --revision 24306d432c38647c632cab9f544c95f6bdbb3cbf --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97高级选项
以下为 wehub datasets download 已支持的参数示例：
强制重新下载，不复用已校验的本地文件
wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --revision 24306d432c38647c632cab9f544c95f6bdbb3cbf --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --overwrite仅包含匹配路径
wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --revision 24306d432c38647c632cab9f544c95f6bdbb3cbf --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --include "*.jsonl"排除匹配路径
wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --revision 24306d432c38647c632cab9f544c95f6bdbb3cbf --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --exclude "*.md"提高并发下载数
wehub datasets download ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --revision 24306d432c38647c632cab9f544c95f6bdbb3cbf --output ./ds_x_humanoid_robomind2_0_ark_0f09719a97 --jobs 8完整帮助：wehub datasets download --help