Cobot_Magic_pour_water_a 已完整同步
文件
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| 目录 | 文件名 | 格式 | 大小 |
|---|---|---|---|
| — |
.gitattributes
|
GITATTRIBUTES | 2.5 KiB |
| — |
README.md
|
MD | 18 KiB |
annotations/ |
eef_acc_mag_annotation.jsonl
预览
|
JSONL | 164 B |
annotations/ |
eef_direction_annotation.jsonl
预览
|
JSONL | 371 B |
annotations/ |
eef_velocity_annotation.jsonl
预览
|
JSONL | 151 B |
annotations/ |
gripper_activity_annotation.jsonl
预览
|
JSONL | 245 B |
annotations/ |
gripper_mode_annotation.jsonl
预览
|
JSONL | 155 B |
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scene_annotations.jsonl
预览
|
JSONL | 236 KiB |
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subtask_annotations.jsonl
预览
|
JSONL | 2.9 KiB |
data/chunk-000/ |
episode_000000.parquet
预览
|
Parquet | 268 KiB |
data/chunk-000/ |
episode_000001.parquet
预览
|
Parquet | 283 KiB |
data/chunk-000/ |
episode_000002.parquet
预览
|
Parquet | 318 KiB |
data/chunk-000/ |
episode_000003.parquet
预览
|
Parquet | 303 KiB |
data/chunk-000/ |
episode_000004.parquet
预览
|
Parquet | 330 KiB |
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episode_000005.parquet
预览
|
Parquet | 346 KiB |
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episode_000006.parquet
预览
|
Parquet | 326 KiB |
data/chunk-000/ |
episode_000007.parquet
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|
Parquet | 313 KiB |
data/chunk-000/ |
episode_000008.parquet
预览
|
Parquet | 261 KiB |
data/chunk-000/ |
episode_000009.parquet
预览
|
Parquet | 233 KiB |
data/chunk-000/ |
episode_000010.parquet
预览
|
Parquet | 261 KiB |
下载数据集
通过 WeHub CLI 下载当前数据集快照。下列命令会固定为当前页面展示的数据版本(如果页面提供版本)。文件字节由本机直连存储下载,浏览器不会签发或保存下载链接。
前置要求
需要 Node.js 18 及以上,以及 npm(或 npx)。
1. 安装 CLI
npm install -g wehub-cli@latest
2. 下载此数据集
wehub datasets download ds_ext_ea7c4ee35d --revision 0802f628dabcf72db1a38d104874c538a8d54b17 --output ./ds_ext_ea7c4ee35d
若中断或部分失败,在同一目录重新执行同一命令即可续传。默认会校验 SHA-256。
免全局安装
npx --yes wehub-cli@latest datasets download ds_ext_ea7c4ee35d --revision 0802f628dabcf72db1a38d104874c538a8d54b17 --output ./ds_ext_ea7c4ee35d
高级选项
以下为 wehub datasets download 已支持的参数示例:
强制重新下载,不复用已校验的本地文件
wehub datasets download ds_ext_ea7c4ee35d --revision 0802f628dabcf72db1a38d104874c538a8d54b17 --output ./ds_ext_ea7c4ee35d --overwrite
仅包含匹配路径
wehub datasets download ds_ext_ea7c4ee35d --revision 0802f628dabcf72db1a38d104874c538a8d54b17 --output ./ds_ext_ea7c4ee35d --include "*.jsonl"
排除匹配路径
wehub datasets download ds_ext_ea7c4ee35d --revision 0802f628dabcf72db1a38d104874c538a8d54b17 --output ./ds_ext_ea7c4ee35d --exclude "*.md"
提高并发下载数
wehub datasets download ds_ext_ea7c4ee35d --revision 0802f628dabcf72db1a38d104874c538a8d54b17 --output ./ds_ext_ea7c4ee35d --jobs 8
完整帮助:wehub datasets download --help