数据集 / Split_aloha_stack_baskets

Split_aloha_stack_baskets 已完整同步

文件

显示第 1–20 个，共 3677 个文件

目录 文件名 格式 大小
—
.gitattributes
GITATTRIBUTES 2.5 KiB
—
README.md
MD 17 KiB
annotations/
eef_acc_mag_annotation.jsonl 预览
JSONL 164 B
annotations/
eef_direction_annotation.jsonl 预览
JSONL 371 B
annotations/
eef_velocity_annotation.jsonl 预览
JSONL 151 B
annotations/
gripper_activity_annotation.jsonl 预览
JSONL 245 B
annotations/
gripper_mode_annotation.jsonl 预览
JSONL 155 B
annotations/
scene_annotations.jsonl 预览
JSONL 163 KiB
annotations/
subtask_annotations.jsonl 预览
JSONL 1.2 KiB
data/chunk-000/
episode_000000.parquet 预览
Parquet 137 KiB
data/chunk-000/
episode_000001.parquet 预览
Parquet 140 KiB
data/chunk-000/
episode_000002.parquet 预览
Parquet 142 KiB
data/chunk-000/
episode_000003.parquet 预览
Parquet 189 KiB
data/chunk-000/
episode_000004.parquet 预览
Parquet 157 KiB
data/chunk-000/
episode_000005.parquet 预览
Parquet 186 KiB
data/chunk-000/
episode_000006.parquet 预览
Parquet 170 KiB
data/chunk-000/
episode_000007.parquet 预览
Parquet 168 KiB
data/chunk-000/
episode_000008.parquet 预览
Parquet 170 KiB
data/chunk-000/
episode_000009.parquet 预览
Parquet 165 KiB
data/chunk-000/
episode_000010.parquet 预览
Parquet 166 KiB