AgiBot-g1_pick_up_battery 已完整同步

文件

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目录	文件名	格式	大小
—	.gitattributes	GITATTRIBUTES	2.4 KiB
—	README.md	MD	19 KiB
`annotations/`	eef_acc_mag_annotation.jsonl 预览	JSONL	164 B
`annotations/`	eef_direction_annotation.jsonl 预览	JSONL	371 B
`annotations/`	eef_velocity_annotation.jsonl 预览	JSONL	151 B
`annotations/`	gripper_activity_annotation.jsonl 预览	JSONL	245 B
`annotations/`	gripper_mode_annotation.jsonl 预览	JSONL	155 B
`annotations/`	scene_annotations.jsonl 预览	JSONL	68 KiB
`annotations/`	subtask_annotations.jsonl 预览	JSONL	225 B
`data/chunk-000/`	episode_000000.parquet 预览	Parquet	240 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000001.parquet 预览	Parquet	231 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000002.parquet 预览	Parquet	220 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000003.parquet 预览	Parquet	214 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000004.parquet 预览	Parquet	232 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000005.parquet 预览	Parquet	226 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000006.parquet 预览	Parquet	220 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000007.parquet 预览	Parquet	217 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000008.parquet 预览	Parquet	214 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000009.parquet 预览	Parquet	221 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000010.parquet 预览	Parquet	212 KiB

需要 Node.js 18 及以上，以及 npm（或 npx）。

npm install -g wehub-cli@latest

wehub datasets download ds_ext_75780d2a5a --revision c8fbcbc754cd8442ba70148649aaea7123dda879 --output ./ds_ext_75780d2a5a

若中断或部分失败，在同一目录重新执行同一命令即可续传。默认会校验 SHA-256。

npx --yes wehub-cli@latest datasets download ds_ext_75780d2a5a --revision c8fbcbc754cd8442ba70148649aaea7123dda879 --output ./ds_ext_75780d2a5a

高级选项

以下为 wehub datasets download 已支持的参数示例：

wehub datasets download ds_ext_75780d2a5a --revision c8fbcbc754cd8442ba70148649aaea7123dda879 --output ./ds_ext_75780d2a5a --overwrite

wehub datasets download ds_ext_75780d2a5a --revision c8fbcbc754cd8442ba70148649aaea7123dda879 --output ./ds_ext_75780d2a5a --include "*.jsonl"

wehub datasets download ds_ext_75780d2a5a --revision c8fbcbc754cd8442ba70148649aaea7123dda879 --output ./ds_ext_75780d2a5a --exclude "*.md"

wehub datasets download ds_ext_75780d2a5a --revision c8fbcbc754cd8442ba70148649aaea7123dda879 --output ./ds_ext_75780d2a5a --jobs 8

完整帮助：wehub datasets download --help