RMC-AIDA-L_clean_table 已完整同步

文件

显示第 1–20 个，共 3118 个文件

目录	文件名	格式	大小
—	.gitattributes	GITATTRIBUTES	2.5 KiB
—	README.md	MD	16 KiB
`annotations/`	eef_acc_mag_annotation.jsonl 预览	JSONL	164 B
`annotations/`	eef_direction_annotation.jsonl 预览	JSONL	371 B
`annotations/`	eef_velocity_annotation.jsonl 预览	JSONL	151 B
`annotations/`	gripper_activity_annotation.jsonl 预览	JSONL	245 B
`annotations/`	gripper_mode_annotation.jsonl 预览	JSONL	155 B
`annotations/`	scene_annotations.jsonl 预览	JSONL	95 KiB
`annotations/`	subtask_annotations.jsonl 预览	JSONL	939 B
`annotations/`	subtasks.jsonl 预览	JSONL	939 B
`data/chunk-000/`	episode_000000.parquet 预览	Parquet	431 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000001.parquet 预览	Parquet	476 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000002.parquet 预览	Parquet	388 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000003.parquet 预览	Parquet	420 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000004.parquet 预览	Parquet	390 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000005.parquet 预览	Parquet	376 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000006.parquet 预览	Parquet	514 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000007.parquet 预览	Parquet	331 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000008.parquet 预览	Parquet	373 KiB
`data/chunk-000/`	episode_000009.parquet 预览	Parquet	562 KiB

需要 Node.js 18 及以上，以及 npm（或 npx）。

npm install -g wehub-cli@latest

wehub datasets download ds_ext_3990bfb5ba --revision 353d15793479342ea75c7776d969301310d091d9 --output ./ds_ext_3990bfb5ba

若中断或部分失败，在同一目录重新执行同一命令即可续传。默认会校验 SHA-256。

npx --yes wehub-cli@latest datasets download ds_ext_3990bfb5ba --revision 353d15793479342ea75c7776d969301310d091d9 --output ./ds_ext_3990bfb5ba

高级选项

以下为 wehub datasets download 已支持的参数示例：

wehub datasets download ds_ext_3990bfb5ba --revision 353d15793479342ea75c7776d969301310d091d9 --output ./ds_ext_3990bfb5ba --overwrite

wehub datasets download ds_ext_3990bfb5ba --revision 353d15793479342ea75c7776d969301310d091d9 --output ./ds_ext_3990bfb5ba --include "*.jsonl"

wehub datasets download ds_ext_3990bfb5ba --revision 353d15793479342ea75c7776d969301310d091d9 --output ./ds_ext_3990bfb5ba --exclude "*.md"

wehub datasets download ds_ext_3990bfb5ba --revision 353d15793479342ea75c7776d969301310d091d9 --output ./ds_ext_3990bfb5ba --jobs 8

完整帮助：wehub datasets download --help