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这是RoboMIND2.0数据集中的Franka机器人部分第四部分，包含HDF5、文本等多种格式的文件，适用于机器人学习相关任务。该数据集采用Apache License 2.0许可协议。

该数据集为机器人操作任务设计，主要目标是让机械臂完成拾取电池的动作。机器人型号为 ruantong_a2d，末端执行器采用两指夹爪，操作场景设定在工厂环境中。数据集包含 329 个演示片段，总计约 13 万帧画面，帧率为 30fps，提供 8 个相机视角。原子动作涵盖放置、拾取和抓取三类。数据以 LeRobot 格式组织，兼容该框架，并附有丰富的标注信息，包括子任务分割、场景描述、末端执行器运动方向与速度、夹爪开合状态等。

这是一个面向机器人操作任务的数据集，使用真实机器人（RealMan RMC-AIDA-L）配合两指夹爪采集，覆盖家庭和餐厅两种场景。数据集包含776个演示片段，总帧数超过51万，记录了抓取、拾取、放置和擦拭四种原子动作，并针对“用抹布擦除桌面污渍”这一主要任务设计了多种子任务（如用不同颜色的抹布擦除不同颜色的污渍）。数据以30 FPS保存，附带3个摄像头视角的影像，以及丰富的子任务分段、场景描述、末端执行器运动状态和夹爪状态等标注信息，便于用于机器人技能学习研究。

这是一个机器人操作数据集，专注于“机械臂拾取电池”这一单一任务。数据集包含387个完整演示，总计约185,469帧，覆盖工厂场景，机器人类型为ruantong_a2d，末端执行器为两指夹爪。数据采集了8个摄像头视角，并提供了丰富的标注信息，包括子任务分割、场景描述、末端执行器运动方向/速度/加速度、夹爪开合状态等。数据格式兼容LeRobot，包含视频、状态、动作和元数据文件，总大小约95.3GB，适用于机器人模仿学习等研究。

该数据集专注于机器人倒水操作，包含896个完整演示片段，总帧数超过130万。机器人使用两指夹爪，在家庭场景中执行抓取、放置和拾取等原子动作。任务涵盖拿起不同品牌的纸杯和矿泉水瓶，将水倒入杯中并放回原位，共包含8个主要任务和42个详细子任务。数据集兼容LeRobot格式，总大小约13.8GB，适合用于机器人模仿学习研究。