数据中心
7 个数据集这是一个用于机器人食品包装任务的协作机器人数据集，基于LeRobot扩展格式。数据由配备两指夹爪的AgileX Cobot机器人采集，在厨房场景中执行抓取、拉、放置、拾取等原子动作。数据集包含798个演示片段，总帧数约147万，涵盖两个主要任务：将午餐盒、黄瓜和梨放入小包装袋，以及将午餐盒、香蕉和面包放入大包装袋，并进一步细分为49个子任务。数据以视频、parquet和JSONL等格式提供，支持中英文描述，适用于机器人模仿学习等研究。
这是一个基于 LeRobot 扩展格式的机器人操作数据集，包含 714 个片段（约 41 万帧），记录了在厨房和餐厅场景中，机器人使用两指夹爪完成“倒米”任务的操作过程。任务要求机器人用一只手将碗放至桌子中央，另一只手将米杯中的米倒入碗中，涉及抓取、拾取、放置和倒米等原子动作。数据集包含 3 个视角的视频，并提供了丰富的标注，如子任务分割、场景描述、末端执行器的运动方向/速度/加速度，以及夹爪开合状态等，便于用于机器人学习研究。
该数据集是一个面向机器人操作的仿真数据集，基于LeRobot格式扩展，兼容LeRobot工具链。数据使用RealMan RMC-AIDA-L机器人，配备两指夹爪，在厨房场景中执行反复将水果放入碗中再倒出的操作任务。具体任务包括将面包、蛋黄酥、橙子、桃子分别放入蓝色或粉色碗中并重复倒出，共包含8个主要任务和17个细分子任务。数据集共481个演示片段，约54万帧，帧率30fps，总大小3.7GB，并配有3个相机视角的RGB视频。标注信息丰富，包括子任务分割、场景描述、末端执行器的运动方向、速度和加速度分类等，支持多种机器人学习方法。数据集使用Apache-2.0许可证，语言为英文和中文。
这个数据集包含机器人操作演示，使用Realman RM-C AIDAL机械臂与两指夹爪，在家庭和厨房场景中执行抓取、拾取和放置等动作。具体任务涉及用左右夹爪将篮子移至合适位置，再将长条面包放入篮中。数据集共753个回合，约3.9GB，采用LeRobot兼容格式。
这个数据集包含727个机器人操作演示片段，总时长约30万帧，数据量3.5GB。机器人型号为RealMan RMC-AIDAL，末端执行器为二指夹爪。场景涵盖家庭和厨房环境，涉及抓取、拿起、放置三类基础动作。任务描述围绕左右夹爪配合完成：将篮子水平放置于桌面中央，再将蛋黄酥放入篮子中。数据集包含4个主要任务和18个子任务，提供3个视角的视频记录，适合用于机器人操作学习研究。
这是一个用于机器人操作任务的数据集，包含687个完整记录片段，总计约18万帧图像，数据量3.4GB。数据集聚焦于让协作机器人完成水果沙拉制作中的基本操作，主要任务包括将苹果、香蕉、葡萄、柠檬和芒果放入黑色篮子中，并细分为25个具体子任务，涉及左右夹爪的抓取、拾取和放置动作。所有数据在家庭和厨房场景中采集，使用二指夹爪，并配有3个摄像头视角。数据集提供了丰富的标注信息，如子任务分段、场景描述以及末端执行器运动方向等，格式与LeRobot框架兼容，便于直接用于机器人学习研究。
Split_aloha_stack_baskets 是一个机器人操作数据集，基于 LeRobot 扩展格式。它使用 Agilex Cobot Decoupled Magic 机器人平台，配备两指夹爪。数据在家庭和厨房场景中采集，包含抓取、拾取和放置三种原子动作。主要任务是将黑色和棕色篮子按顺序叠放，共计 1066 个 episode、约 47 万帧，总大小 17.5 GB。数据集还提供了 3 个摄像头视角，并标注了细粒度子任务（如“用左夹爪抓取浅色篮子”、“将深色篮子放在浅色篮子之上”等），以及场景分类、末端执行器方向与速度等丰富注释，适用于多种机器人学习研究。