数据集
6 个数据集
热门分类：
这是一个用于机器人操作的数据集，聚焦于“倒米”任务，包含740个演示片段，共计约50万帧，以30帧/秒的速率记录。机器人采用双臂构型，配备两个二指夹爪，在居家和厨房场景中执行抓取、放置、倾倒等原子动作。数据集提供了丰富的标注信息，包括子任务分割、场景描述、末端执行器的运动方向与速度、夹爪开合状态等，还包含3个相机视角的同步视频，可用于模仿学习、行为克隆等研究。
这个数据集是一个用于机器人操作任务的仿真数据集，基于 LeRobot 格式扩展，完全兼容该生态。数据由 Realman RMC-AIDAL 机器人使用两指夹爪在家庭和厨房场景中采集，包含抓取、拾取和放置等原子动作。总共有 521 个 episode、约 29 万帧、2.6GB 数据量，覆盖 3 个相机视角和 16 个细分子任务（如“左手夹爪抓住香蕉”“右手夹爪将葡萄放入紫色盘子”等）。标注信息丰富，包括子任务分割、场景描述，以及末端执行器的方向、速度、加速度和夹爪开合状态，适合用于模仿学习或多任务机器人策略训练。
这个数据集专注于机器人操作任务，包含507个片段、约21万帧图像和92.8GB的数据，全部以LeRobot兼容格式存储。场景设定在工厂环境中，机器人（ruantong_a2d型号，配备二指夹爪）执行抓取、放置和拾取等原子动作，主要任务是将工具放入盒子。数据由8个摄像头视角录制，并提供了丰富的标注，包括子任务分段、场景描述、末端执行器运动方向/速度/加速度、夹爪开合状态以及仿真空间中的6D位姿信息。数据集采用Apache-2.0许可协议，适合用于机器人模仿学习、动作规划等研究。
这是一个机器人操作数据集，包含工厂场景中450个episode的抓取与放置任务，机器人型号为ruantong_a2d，配备两指夹爪。数据集涵盖抓取、拾取和放置三种原子动作，主要任务为同时抓取鼠标和电源线并放入盒子。共包含8个摄像头视角，提供子任务分割、场景描述、末端执行器方向/速度/加速度以及夹爪开合状态等丰富注释，格式兼容LeRobot，总大小约86GB。
本数据集是AgiBot-g1_left_capture_part，专注于机器人抓取任务。数据使用ruantong_a2d型机器人，配备两指夹爪，在工厂场景中执行“单手抓取零件并放入黑色容器”的操作，包含3个子任务。数据集共464个episodes，约17.5万帧，帧率30FPS，大小97.3GB，提供8个相机视角。同时带有丰富的注释信息，包括子任务分割、场景描述、末端执行器方向/速度/加速度、夹爪开合模式与活动状态等，适用于多种机器人学习方法。
这是一个机器人操作数据集，专注于使用两指夹爪执行拉链拉开与拉合动作。数据集包含1868个演示片段、超过83万帧图像，涵盖6个主要任务和14个细分子任务，均在家庭场景中采集。每个片段提供3个相机视角，并包含丰富的标注信息，如子任务分割、场景描述、末端执行器运动方向与速度、夹爪开合状态等，适合用于机器人模仿学习与操作技能研究。