数据集
107 个数据集
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该数据集专注于机器人倒水操作，包含896个完整演示片段，总帧数超过130万。机器人使用两指夹爪，在家庭场景中执行抓取、放置和拾取等原子动作。任务涵盖拿起不同品牌的纸杯和矿泉水瓶，将水倒入杯中并放回原位，共包含8个主要任务和42个详细子任务。数据集兼容LeRobot格式，总大小约13.8GB，适合用于机器人模仿学习研究。
该数据集是一个面向机器人操作的技能数据集合，专注于倒饮料任务。机器人采用六轴协作臂搭配两指夹爪，在家庭场景中执行抓取、拾取、放置和倾倒等原子动作。数据集包含61个具体任务，涉及将橙汁、红酒、雪碧等液体以不同比例倒入黑色马克杯、纸杯和透明杯中，总计1613条演示轨迹，约86万帧画面，视频与动作数据均已同步录制，格式兼容LeRobot框架。
这个数据集专注于桌面整理场景的机器人操作任务，包含1660个完整的操作片段，总帧数超过260万。数据以30帧/秒的速度录制，涵盖抓取、捡拾、放置等基本动作，任务涉及将橘子、纸团、瓶子、文具等物品放入指定容器或笔筒中。数据集采用与LeRobot兼容的格式，提供中英文标注，适合用于机器人学习与操作技能训练。
这个数据集是一个面向桌面整理任务的机器人操作数据集，采用与 LeRobot 兼容的扩展格式。它涵盖了家庭和办公室两种典型场景，包含抓取、捡拾和放置三种原子动作，共收集了 1070 个演示片段，总帧数超过 200 万，帧率为 30fps，数据量约 32.3GB。数据集内包含 6 个主要任务（如将香蕉放到盘子里、把废纸丢进篮子、将水杯直立摆放在盘子旁边等），并进一步细分为 108 个子任务。文本描述同时支持中英文，便于不同语言背景的研究者使用。
这是一个机器人操作数据集，专注于使用两指夹爪执行拉链拉开与拉合动作。数据集包含1868个演示片段、超过83万帧图像，涵盖6个主要任务和14个细分子任务，均在家庭场景中采集。每个片段提供3个相机视角，并包含丰富的标注信息，如子任务分割、场景描述、末端执行器运动方向与速度、夹爪开合状态等，适合用于机器人模仿学习与操作技能研究。
这是一个从ShareGPT对话中精选的英文对话数据集，经过严格清洗得到约5.3万条高质量样本。清洗过程移除了非英语内容、大量重复字符，并过滤掉了包含常见“AI道德说教”短语的对话，旨在减少模型训练中的安全拒绝倾向。数据集提供两个版本，其中一个额外去掉了含有“I'm sorry, but”的实例，使用者可根据需求选择。适合用于训练开放、少限制的对话模型。
Tongyi-MAI/Z-Image-Turbo
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Z-Image-Turbo 是一个高效的图像生成模型，基于单流扩散 Transformer 架构，拥有 6B 参数。它通过蒸馏技术实现了仅需 8 步评估即可生成高质量图像，推理延迟可低至亚秒级，并能在 16G 显存的消费级设备上运行。该模型擅长生成逼真的图像，支持中英文双语文本渲染，且具备良好的指令跟随能力。此外，该系列还包括 Z-Image 基础模型、支持生成与编辑的 Z-Image-Omni-Base 以及专注于图像编辑的 Z-Image-Edit 等变体，覆盖了从高质量生成到精细编辑的多种场景。
这是一个基于 MiniLM-L6 架构的 Cross-Encoder 模型，专门针对 MS Marco 段落排序任务训练而成。它主要用于信息检索中的重排序阶段：给定一个查询，先通过检索工具（如 ElasticSearch）召回一批候选段落，再用该模型对每个查询‑段落对进行相关性打分，最后按分数降序排列，以提升排序质量。模型可通过 SentenceTransformers 或 Transformers 库直接调用，输入查询和段落文本，即可输出相关性分数。在 TREC Deep Learning 2019 和 MS Marco 开发集上，它均取得了较好的排序效果，兼顾了速度与准确度。
zai-org/CogVideoX-2b
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CogVideoX-2B 是一个文本到视频的生成模型，能够根据英文描述生成连贯的视频内容。该模型采用 Apache-2.0 开源许可证，适用于视频生成相关的研究和应用。
Ming-UniAudio 是一个统一的语音理解、生成与编辑框架，其核心创新在于提出了一种基于 VAE 架构的连续语音分词器，首次将语义与声学特征有效融合，使同一个语言模型既能理解语音也能生成语音。在此基础上，该模型通过扩散头增强生成保真度，并进一步训练出首个仅凭自然语言指令即可完成自由形式语音编辑的模型，无需人工指定待编辑区域，支持复杂的语义和声学修改。
ASLP-lab/DiffRhythm2
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DiffRhythm 2 是新一代开源音乐生成框架，基于半自回归扩散架构，能够生成完整歌曲，并实现精确的歌词对齐与连贯的音乐结构。其名称中的“Diff”代表扩散生成主干，“Rhythm”强调对音乐性与时间流动的专注，中文名“谛韵”则融合了“谛”（专注聆听）与“韵”（旋律魅力）的双重寓意。
openbmb/VoxCPM1.5
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VoxCPM1.5 是一个无需分词器的文本转语音（TTS）系统，能够生成上下文感知、富有表现力的语音，并实现逼真的零样本声音克隆。该模型基于 MiniCPM4-0.5B，采用扩散自回归架构直接生成连续语音表示，在 180 万小时双语语料上训练。相比前代版本，它支持 44.1kHz 高采样率输出，提高了音质，同时将 token 率降至 6.25Hz，提升效率。支持流式合成，实时因子低至 0.17，并可通过 SFT 或 LoRA 进行微调，适配个性化语音模型。
ZhejiangLab/Gengram
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Gengram-10B 是一个为基因组基础模型设计的条件记忆模块，通过显式基序记忆检索增强基于 Transformer 的 DNA 序列建模。它采用哈希查找表存储和检索 k-mer（k=1-6），并引入 21 碱基对窗口机制以对齐 DNA 螺旋结构，在保持线性时间复杂度的同时提升计算效率。该模块兼容多种注意力机制（如 MHA、GQA、MLA），支持混合专家模型中的负载均衡，并具备生物可解释性：记忆嵌入呈现反向互补对称性，门控机制随功能区域变化，从浅层到深层形成层次化表示。
sarosavo/Master-RM
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这是一个用于训练鲁棒生成式奖励模型（Master-RM）的合成数据集，包含约18万条训练样本。每条样本由问题、回答和二元偏好标签组成，适用于监督微调、偏好优化等任务。数据集特别针对生成式奖励模型容易被表面操作（如无意义符号或推理开头）欺骗的漏洞进行了增强，通过额外添加2万个负例样本，帮助模型提升抵抗这类攻击的鲁棒性。
openbmb/MiniCPM-SALA
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MiniCPM-SALA是一种创新的大规模混合注意力模型，首次将稀疏注意力与线性注意力高效融合，专为百万级令牌的上下文建模设计。它采用25%的稀疏注意力层（基于InfLLM-v2）和75%的线性注意力层（Lightning Attention），在保持高保真长上下文建模能力的同时，突破了计算和内存瓶颈，实现了3.5倍的推理加速，并显著降低KV缓存开销。通过混合位置编码（HyPE）和基于蒸馏的HALO训练策略，该模型能够扩展到百万令牌以上的上下文长度，同时在通用知识、数学和代码等任务上保持与全注意力模型相当的性能。
PKU-DS-LAB/FairyR1-32B
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FairyR1-32B 是一个高效的大语言模型，由北京大学 DS-LAB 团队开发。它基于 DeepSeek‑R1‑Distill‑Qwen‑32B 构建，采用创新的“蒸馏-融合”流程，仅用约 5% 的参数规模，便在数学竞赛（如 AIME 2024/2025）和代码生成（如 LiveCodeBench）等任务上取得了与 DeepSeek‑R1‑671B 相当甚至更优的成绩。该模型通过优化数据蒸馏管道和多专家模型融合，在显著降低推理成本的同时，保持了出色的任务性能。
openbmb/MiniCPM-V-4_5
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MiniCPM-V 4.5 是一款基于 Qwen3-8B 和 SigLIP2-400M 构建的多模态大语言模型，总参数量为 8B。它在视觉语言能力上表现出色，在多项基准测试中平均得分超过 GPT-4o-latest 等主流模型，并支持高效的高帧率视频理解，通过 3D 重采样器实现 96 倍视频 token 压缩。该模型具备可控的快速与深度思考模式切换，以及强大的 OCR、文档解析和多语言处理能力，支持最高 1.8 百万像素的高分辨率图像输入，并提供了多种量化与推理方式以适配不同使用场景。
Wan-AI/Wan2.2-S2V-14B
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Wan2.2-S2V-14B 是一个音频驱动的电影级视频生成模型，能够根据输入音频生成具有丰富表现力的角色动画。它专注于处理复杂场景，如人物互动、自然身体动作和动态镜头运动，适用于影视制作等高品质需求。模型采用混合专家（MoE）架构，在保持计算效率的同时扩大了模型容量，并经过精心筛选的审美数据训练，可生成具有可控光影、构图和色彩风格的电影感视频。
RYS-Qwen3.5-27B-FP8-S 是一个基于 Qwen3.5 的 27B 参数因果语言模型，采用 FP8 量化（块大小 128）以降低存储和推理开销，同时保持与原始模型几乎一致的性能。该模型集成了视觉编码器，支持图像到文本的多模态任务，原生上下文长度达 262,144 token，并可扩展至 1,010,000 token。架构上融合了 Gated Delta Networks 与稀疏混合专家（MoE），在高效推理的同时兼顾多模态理解、推理、代码生成和智能体能力。它经过大规模强化学习训练，并支持 201 种语言，适用于全球部署场景。
RYS-Qwen3.5-27B-FP8-M 是一个基于 Qwen3.5-27B 的 FP8 量化版本，拥有 27B 参数，采用细粒度 128 块大小的 FP8 量化，性能与原始模型几乎一致。它属于因果语言模型，并集成了视觉编码器，支持图像到文本的多模态任务。模型采用高效的 Gated Delta 网络与稀疏 MoE 混合架构，原生支持 262,144 令牌的上下文长度，并可扩展至约 100 万令牌。在训练中引入了可扩展的强化学习，覆盖 201 种语言，在推理、编码、智能体及视觉理解等方面表现出色。